L’encoder, o codificatore, è un componente elettronico digitale. La versione più semplice è costituita da un numero i di ingressi e un numero n di uscite con i ≤ 2^n. In questa sezione sono presenti diversi encoder rotativi, utilizzata sia per il motor feedback che per la misura di posizione angolare in macchine automatiche ed impianti industriali.
